Intervențiile complexe precum cele de chirurgie cardiacă solicită o imagine foarte bună a câmpului operator și capacitatea de a manevra instrumentele cu precizie și control în spatii mici. Istoric vorbind, chirurgii au folosit aborduri precum sternotomia deschisă, adică despicarea sternului și tragerea în lateral a coastelor, rezultatul fiind o incizie de aproximativ 30 cm. Această incizie asigură vizibilitatea și asigură spațiul necesar chirurgului să pătrundă cu mâinile și instrumentele foarte aproape de câmpul operator, dar cu prețul unei dureri importante, pierderii de sânge și o durată de recuperare mai mare. Mai recent, se folosec incizii mai mici pentru anumite intervenții cardiace. Oricum, mulți chirurgi cosidera că inciziile mici le limitează vederea și îngreunează accesul În câmpul operator.