În ciuda largii utilizări a chirurgiei minim invazive sau laparoscopice în spitalele de azi, aceasta este folosită doar în câteva intervenții curente. Aceasta se datorează în primul rând posibilităților limitate ale tehnologiei laparoscopice convenționale, inclusiv sub aspect video cât și din cauza instrumentelor rigide, pe care chirurgul trebuie să se bazeze pentru a opera prin incizii mici.
În chirurgia tradițională deschisă, medicul realizează o incizie lungă pe care apoi o lărgește pentru a avea acces. În chirurgia minim invazivă convențională – care este larg folosită în intervenții de rutina – chirurgul operează folosind instrumente rigide, instrumente operate manual ce sunt introduse prin incizii mici și urmărește imaginile din interiorul corpului pe un monitor standard. Nici aceste instrumente laparoscopice, nici monitorul video nu îi oferă chirurgului imaginea excelența necesară efectuării unor intervenții complexe precum plastia de valvă mitrală sau prostatectomia cu conservarea fasciculelor nervoase.